立足中国，放眼世界

OceanThruster 灵巧力控推进器是一款由安华海洋智能装备（深圳）有限公司自主研发的一种具有大推力转速比，可以精准力控，快速响应的螺旋桨推进器，根据不同场景设计了不同推力、不同尺寸、不同功率的螺旋桨推进器供用户选择。

OceanESC大功率水下电机驱动器集成了最新的变频驱动控制方法，可以允许水下电机（不限于螺旋桨、仿生推进器、水下机械臂等场景）进行快速、稳定的速度环、位置环、电流环环三环控制。对于水下及界面水的动态特性、环境特性对控制算法进行了针对性调整，使得电机在上述环境中工作时更加稳定、高效。已经实现全部芯片国产化替代，打破国外在动力芯片领域的“卡脖子”。

无人机行业已经有成熟的飞行控制器进行市场化销售，但水下及水面无人系统尚未有成熟市场化方案。原因在于对于不同的设备，其推进器位置、数量均有不同，同时没有一个通用的运动学、动力学模型。安华海洋针对无人船及水下潜航器自主设计了一款通用控制器--OceanController 海洋动力平台智控系统，用户仅需通过GUI界面进行简单的参数配置（如重浮心、推进器个数及位置）即可使用。本控制器集成了安华海洋自主研发的控制算法，结合了自适应控制与模型预测控制算法，配合本公司所研制的水下场景用大功率灵巧驱动器可以给无人船及水下潜航器带来精确的控制。同时，与飞行控制器相同，安华海洋水下机器人智能控制系统提供大量外设接口供用户扩展使用。

针对海上作业场景，船载通讯系统重要性极高。针对无人船、无人潜航器作业场景设计OceanLink海洋智讯双向数图传模组，在有4G/5G信号区域使用蜂窝网络进行数据交互，无信号区域提供了高达10km的无线电通讯区域。可以在低延时场景下将无人船、无人船搭载航行器或抛弃式海洋设备的传感器数据、状态数据上传至云端（数传），及搭载摄像头数据上传至云端（图传），同时地面控制台可以将控制指令上传至云端对终端设备进行控制（双向数传）。