水下机器人搭载设备
| 产品名称 | 产品介绍 | 主要参数 | 图片 |
| ALPHA 5 | ALPHAS型水下机械背是水下小 型操作技术的一次飞跃。以RSI系列的模块化为基础，打造了一款 重量轻且经久耐用的机械臂，能够灵活地扶行水下任务。 | 提升力：2Kg 重量(空气中)：1360g 重量(水中)：900g 额定电压： 18-30V 最大功率：35W 通讯传输：RS232/485 额定深度: 300 m 使用温度：-35°℃~35°℃ 使用材料：6061 铝合金 |
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| Oculus 多波束图像声呐 |
Oculus M系列多波束声纳是新一 代的成像声呐，设计用于多种水 下应用。它们的外形小巧，在水 中的重量不到400g，并且具有双 频功能，使其适合在微型平台、 大型工作级车辆和海底基础设施 上部署。 | 工作频率：750kHz/1.2MHz 范围(最大值)： 120m/40m 分辨率：4mm/2.5mm 速率(最大值）： 40Hz 水平孔径：130°/70° 垂直孔径：20°/12° |
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| Voyisinsight Nano 水下三维着光扫描仪 | Insight Nano 是一款紧凑型激光扫描仪，专为在具有中短程目标的狭小空间中进行简单的 3D 建模而设计。 | 量程: 0.13m-1m; 0.36m-2.5m 视场角：50° X轴分辨率: 0.3mm@0.13m, 1.2mm@0.6m, 1.9mm@1m Y轴分辨率: 0.05mm@0.13m, 0.2mm@0.6m, 0.3mm@1m Z轴分辨率： N/A 剖面速率： 9.9Hz |
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| CAM682水下摄像机 | 产品特色以太网视频信号，清晰 度高，抗干扰能力强，外形尺寸 小、重量轻，钛合金外壳，耐腐 蚀能力强，宽供电电压范围 | 视频分辨率：1920x1080 感光元件： 1/2.8in CMoS 最低照度： 0.01Lux@F1.2 水中视角： 镜头焦距：2.8mm 焦距2.8mm: H72°xV38°xD789 焦距3.6mm: H60°xV32°xD659 |
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| LAMPX2K6 水下灯 | LAMPX2K6是一款卤素水下灯。卤素水下灯与LED水下灯对比虽然发光效率偏低，但卤素灯照射光谱丰富、更接近日光，显色性好，适用某些特殊要求场合。 | 型号: LAMPX2K6 功率：200W 重量：空气中1.1kg 海水中0.7kg 电压/电气接口/调光：不可调 光/BH3M/220 VAC 工作温度：-20~30℃ 最大深度：6000m 壳体材质: 6061-T6铝合金口定制 |
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| Impact Subsea ISA500海底高度计 |
ISA500系列水下高度计采用了宽带声学换能器和高级数字声学计算方法,稳定性高,频率500kHz。 ISA500具有钛合金外壳，或Delrn塑料外壳，壳体可以是前视或右直角的结构,可根据用户要求定制壳体结构。 | 频率：标准500kHz，可选400-600kHz 量程：0.1-120m，最大量程取决于海底 类型 分辨率:1mm 波束角：500kHz,6°圆锥角 信号方式：单调 脉冲长度：自动或手动 |
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| 深度传感器MS5837 | 该压力/深度传感器内置MS5837系列传感器,在易碎的传感器薄膜上增加了保护罩，同时确保流 体顺畅流动。内部绝缘设计防止电化学腐蚀。该传感器可测量300米深度，与精确到士1℃的温 度传感器进行校准。ELEC1-DS1-3026型号具有高化学耐久性和金属屏蔽的优点。 |
电压：5V 瞬时电流：1.25MA 连接器引脚定义：红色-POSITIVE SUPPLY/绿色-12CCLOCK/白色-12C DATA/黑色-GROUND 连接线长度：~350MM 最大承受压力：50BAR 精度:士1.5℃在0-60℃范围时 连接器规格：1.25MM-4P 使用深度：300米温度范围：-20-85℃ |
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| DVL A50 多普勒计程仪 |
DVLA50是目前世界上最小的商用多普勒计程仪(DVL)。A50 DVL正在建立一个新的市场标准，高性能，超小型4波束，集成AHRS/IMU辅助，开放接口协议和低成本。。 | 换能器频率：1MHz 换能器结构：4波束Janus结构波束 角：22.5 degrees Ping 率：4-26Hz(适应水底的高度) 辅助传感器:集成AHRS/IMU(Yost Labs TSS-NANO) 最小高度：5cm 最大高度：50m(>35m取决于海底环境， 盐度等因素) 最大速度：3.75 m/s 速度分辨率：0.1mm/s 长期精度:±1.01%@标准， ±0.1%@高 性能版(Performance version) |
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| DVL500多普勒计程仪 | DVL500是一种通用型多普勒计程仪(Doppler Velocity Log),设计小巧紧 凑，功能丰富。与同类设备相比,它既可以在水柱中“飞”得更高，又能够更 接近海床,其最大作业深度可达6000米。 | 底跟踪速度 3米/秒的标准单一声脉冲: 0.5厘米/秒 长期精度): ±0.1%/±0.1厘米/秒 最低高度: 0.3米 最高高度: 200米 速度分辨率：0.01毫米/秒 最大脉冲频率2):最大8 Hz |
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| Sublocus DVL | Sublocus DVL是一套水下声学和惯性导航系统，可提供精度的定位、速度和 方位，耐压3000m。该系统具有多着勒流速计，精骗的寻北光纤陀螺仅，加速 腐计，内置惯性GPS接收机和压力深度传感器，它也可接收外围的辅助信息， 如速度计，螺旋奖转速计，DVL，USBL，SBU和LBL。 |  |
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| 浮力材料 | 密密度可调，吸水率低，性能稳定涵 盖水面至11000米的浮力材料。 |
耐水深(米)：50/200 密度(g/cm3): 0.08/0.20 耐压强度(MPa):0.5/2.6 |
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