ROV驾驶实训平台是一个由安华海洋智能装备(深圳)有限公司开发的一种ROV模拟驾驶系统。通过软硬件结合的方式,旨在为希望操作水下机器人的个人提供实践经验。结合安华海洋SimpleROV,OceanStation等产品,该平台为用户提供了一个真实的环境,用户可以在各种水下场景中练习控制ROV,例如检查管道、水下探索及进行科学研究。通过先进的可视化技术,用户可以沉浸在虚拟的海洋环境中进行ROV驾驶练习,并具有逼真的物理和环境条件。 该仿真培训平台可以模拟不同种类的 ROV 模型,每种模型都具有独特的功能和控制,使用户能够熟悉各种设备。除了基本的导航和机动练习外,该平台还提供更高级的训练模块,例如避障、物体操纵和任务规划。 用户可以跟踪自己的进度,接收有关其表现的反馈,并努力掌握在现实情况下有效操作 ROV 所需的技能。
除软件仿真驾驶外,本实训平台配备了一个冗余自由度的水下机器人供学院进行真实操作,在小型水域中进行驾驶实践。
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